Fahrerloses Transportsystem Typ CargoDrive 5000
Neu konzipiertes FTS für großvolumige Bauteile in der Flugzeugindustrie - 4 Meter frei austragend!
Vollautomatisch navigierend und Dank Mecanum-Rädern auf kleinstem Raum mit größtmöglicher Wendigkeit.
Und weil wir darauf spezialisiert sind: Ihre Aufgabenstellung ist unser Ansporn, die perfekte Lösung für Sie zu finden!
Effizienter Materialtransport mit dem FTS Typ CargoDrive 5000
Das FTS Typ CargoDrive 5000 ist ein innovatives fahrerloses Transportsystem (FTS), das speziell für den sicheren und effizienten Transport großvolumiger Bauteile in Produktionsumgebungen konzipiert wurde. Es ermöglicht die präzise Bewegung von Lasten bis zu 1500 kg bei einer flexiblen Hubhöhe von bis zu 3000 mm. Die Kombination aus moderner Antriebstechnologie und durchdachter, solider und langlebiger Konstruktion macht das Fahrzeug zu einer verlässlichen Lösung für den innerbetrieblichen Materialfluss.
Flexibles Design und vielseitige Einsatzmöglichkeiten
Dank seiner robusten Schweißkonstruktion und modularen Bauweise lässt sich das FTS Typ CargoDrive 5000 auf unterschiedliche Anwendungen anpassen. Neben der standardmäßigen Traglast und Hubhöhe erlaubt die Konstruktion Erweiterungen, wie zum Beispiel den Einsatz von 4-fach-Gabeln für den Transport von mehreren Paletten gleichzeitig, eine erhöhte Traglast oder eine Hubhöhe von bis zu 8500 mm. Die omnidirektionalen Mecanum-Räder ermöglichen es dem FTS, selbst auf engstem Raum präzise zu navigieren und flexibel auf wechselnde Anforderungen zu reagieren.
Technologische Basis
Herzstück des FTS ist das Navigationssystem ANS+ von SIEMENS, installiert auf einem Linux-IPC. Die Software ist über einen Webbrowser zugänglich und vereint die Konfiguration des Fahrzeugs, das Mapping (Kartierung) und das Anlegen der Fahrwege. Im Zusammenspiel mit Safety- und Navigations-Laserscannern von SICK (MicroScan und NAV300) kann ANS+ das FTS lokalisieren und Positionswerte an die untergeordnete SIEMENS-SPS weitergeben. Die SPS in fehlersicherer Ausführung überwacht die Sicherheit (Warn- und Schutzfelder, Nothalt etc.), stellt die Betriebsart gemäß Vorwahl und Startbefehl ein und wandelt die Vorgaben aus ANS+ in Fahrbefehle um. Ein 12“-Touchpanel dient zur Bedienung, Anzeige und Parametereingabe.
Das abgebildete FTS verfügt über zwei langlebige 48VDC-LiFePO4-Batterieblöcke von SUPER-B mit insgesamt 210Ah Kapazität und integriertem BMS (Batteriemanagementsystem) sowie ein OnBoard 400VAC-Ladegerät, welches vollautomatisch vom BMS gesteuert wird und so immer den bestmöglichen und batterieschonendsten Ladestrom nach Ladekurve bereitstellt. Diese Technologie gewährleistet einen zuverlässigen und sicheren Betrieb im Dauereinsatz. Das Ladegerät wird mit einem handelsüblichen Stecker AC Typ 2 versorgt, wobei die im FTS integrierte Ladedose über Überwachungs- und Verriegelungsmechanismen verfügt und so maximale Sicherheit gewährleistet.
Die von der Batterie gespeisten Fahrregler der neuesten Generation von CURTIS treiben die vier eCOMER-Asynchron-Motoren an, welche über sehr robuste Planetengetriebe direkt die Mecanum-Räder in Rotation versetzen. Soll-Werte erhalten die Fahrregler von der SPS über ein CANopen-Gateway, umgekehrt werden Ist-Werte und Meldungen zurück an die SPS gesendet.
Die Hebefunktion wird mit einem Hydraulik-Aggregat von AMRE ermöglicht. Ein sicheres Lasthalte- und ein ebenso sicheres Proportionalventil von ATOS sorgen für ein sanftes Heben und Senken der Last. Die 2-kanaligen Ventile melden die Schieberpositionen an die Sicherheits-SPS zurück (EDM), sodass Fehler in der Funktion sicher erkannt werden können.
Einfache Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme des FTS Typ CargoDrive 5000 ist unkompliziert. Das Fahrzeug kartiert zunächst den Fahrbereich mithilfe der SLAM-Technologie. Dabei wird das FTS mit einer mobilen Handsteuerung entlang der Verkehrsflächen geführt.
Anschließend werden Fahrwege definiert und Andockpunkte eingetragen. Zusätzliche Sub-Navigationssysteme und/oder mechanische Zentrierhilfen können die ohnehin hohe Genauigkeit von +/- 1 cm / 1° bis in den Millimeter-Bereich optimieren, sodass eine höchstmögliche Wiederholgenauigkeit erzielt wird.
Zukunftssicher und skalierbar
Das FTS Typ CargoDrive 5000 kann sowohl als Einzelgerät als auch im Flottenverband betrieben werden. Eine Integration in ERP-Systeme ermöglicht eine automatisierte Steuerung von Transportaufträgen, während Interaktionen mit der Umgebung – beispielsweise Brandschutztore oder Fußgängerüberwege – problemlos realisiert werden können. Das abgebildete FTS verfügt zum Beispiel über ein eigenes Planungsmodul, das es dem Bediener erlaubt, am Touchpanel selbst Routen festzulegen, mehrere Routen zusammenzustellen und diese abzuspeichern und bei Bedarf wieder abzurufen. Dies bietet maximale Flexibilität.
Ihre Anforderungen, unsere Lösung
Ob für spezifische Transportaufgaben oder komplexe Produktionsprozesse – das FTS Typ CargoDrive 5000 ist flexibel, präzise und zuverlässig. Teilen Sie uns Ihre Aufgabenstellung mit, und wir finden die passende Lösung.
